Quân, L. H. Nghiên cứu giảm Rung động của vật nâng Và móc Treo Trong Mô hình Xe Con cần trục ở dạng Con lắc Hai bậc tự Do bằng phương pháp điều khiển dựa Trên Cơ sở phản hồi đầu Ra. JOMC 2022, 12, Trang 30 - Trang 40.